树莓派 5 安卓端 + PC 端 ALAS 挂机方案

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16 分钟
树莓派 5 安卓端 + PC 端 ALAS 挂机方案
  1. 1树莓派 5 部署 ALAS
  2. 2树莓派 5 安卓端 + PC 端 ALAS 挂机方案本文
树莓派 5 安卓端 + PC 端 ALAS 挂机方案

更新日志#

  • 2026.09.04:本文初版发布,整理「树莓派跑安卓 + PC 跑 ALAS」的最终方案,废弃 USB 采集卡截图路线
  • 2026.05.04:受 nnieie 启发转向「pipi5 刷安卓 + 局域网 ALAS」,完整踩坑过程见前作第八章(该文及其混乱,已封存加密,仅供参考),密码为 2004122120070130

前言#

笔者的主力设备是一台 2019 年的联想小新 13,16G 内存。因为要学 Golang,常驻一个 WSL2;而 ALAS 是个 7x24h 运行的碧蓝航线脚本,和主流的 Hyper-V 模拟器(蓝叠、MuMu)在低配机上互相挤占——电脑一旦干点别的(下资料、看网课),模拟器和 ALAS 就可能一起崩溃。

此前的思路是「把一切都塞进树莓派」:pipi5 上刷 Debian 13,用 Waydroid 跑安卓,再靠 LD_PRELOAD 注入旧版依赖、修改 ALAS 源码解决 arm64 上的识别问题。这套方案能跑,但 pipi5 长期超频,进图要 10s 左右,维护成本极高。

直到考研周期电脑闲置下来,和 nnieie 闲聊时他说:可以试试刷一个安卓系统。参考传统云手机文档验证截图与点击的可行性后,路线就此确定:

树莓派只当「安卓游戏机」,ALAS 搬回 PC。

这个拆分有两个直接收益:

  • ALAS 运行在 x86 真机上,照官方文档安装即可,前作里那些 .so 软链接、LD_PRELOAD 注入、OpenCV 版本错配的坑一条都不会遇到;
  • 安卓跑在 arm64 原生环境,没有模拟器的指令集转译开销。

实测三种方案的过图速度:

方案进图时长
pipi5 + Debian 13 + Waydroid + ALAS(前作方案)~10s
小新 13 + MuMu 模拟器 + ALAS~5s(内存紧张时退化到 ~10s)
小新 13 + pipi5 + AOSP16 + 局域网 ADB(本方案)~3s

本文即该方案的完整部署记录。

硬件清单#

物料规格 / 型号用途备注
树莓派 54GB 内存运行 AOSP16 + 碧蓝航线必须 5V/5A 供电,详见「供电:一切奇怪现象的源头」
电源5V/5A给树莓派供电不要用电脑 USB 口凑合
存储卡32GB 以上系统 + 游戏资源碧蓝航线资源包不小
采集卡MS2131 级 USB 采集卡PC 端实时看画面几十块钱,mini HDMI 输入
mini HDMI 线—树莓派 → 采集卡首次配置也可能需要接显示器
PCx86,Windows / Linux 均可部署 ALAS + scrcpy本方案的「控制主机」
Note

4GB 内存跑碧蓝航线主线足够,但 3D 宿舍、岛屿计划这类吃 GPU 的功能跑不动,详见「已知缺点」。

方案架构#

全链路只有三条数据通路:

局域网 ADB · IP:5555 · 截图 + 控制

mini HDMI

USB

scrcpy --mouse=uhid · 键鼠注入(不传输画面)

PC · ALAS(x86 真机)

树莓派 5 · AOSP16 + 碧蓝航线(4GB)

USB 采集卡(MS2131 级)

PC · PotPlayer / OBS(仅看画面)

局域网 ADB · IP:5555 · 截图 + 控制

mini HDMI

USB

scrcpy --mouse=uhid · 键鼠注入(不传输画面)

PC · ALAS(x86 真机)

树莓派 5 · AOSP16 + 碧蓝航线(4GB)

USB 采集卡(MS2131 级)

PC · PotPlayer / OBS(仅看画面)

  • ADB 链路:ALAS 通过局域网连到树莓派的 5555 端口,完成截图(ADB_nc)与点击(MaaTouch),这是自动化的主链路;
  • HDMI 链路:树莓派的画面经采集卡送到 PC,用 PotPlayer / OBS 观看,供人工介入时观察;
  • scrcpy 链路:需要手动操作时,用 scrcpy 以 uhid 模式把键鼠注入为树莓派的真实输入设备,且不传输画面,几乎不消耗树莓派性能。

刷安卓系统#

系统选择#

刷的是 konstakang 提供的 AOSP16 构建,用 Raspberry Pi Imager 或 balenaEtcher 烧录到存储卡即可。

首次启动建议先用 mini HDMI 接一台显示器,在图形界面里完成网络连接和开发者选项配置,配好后再搬到采集卡方案。

供电:一切奇怪现象的源头#

Warning

树莓派 5 对供电的要求比较苛刻,请使用 5V/5A 的独立电源。

如果暂时没有合适电源、想拿电脑 USB 口过渡,实测普通操作可以运行,但一旦进行复杂的网络握手(比如连接一个新的 Wi-Fi),就可能直接崩溃。规避方法是:先在树莓派上把该网络添加好,再连接,跳过握手过程。

这也是本文坚持走网络 ADB、而不是 USB 数据线连接的原因之一。

关闭网络连通性检测#

AOSP 默认连接 Google 服务器检测网络连通性,国内网络下该检测必然失败,系统会误判为「断网」,进而导致游戏无法下载资源、无法登录。

前作在 Waydroid 上的做法是把检测地址换成国内的 connect.rom.miui.com;在 AOSP 上更直接——关掉检测:

Terminal window
adb shell "settings put global captive_portal_mode 0"
adb shell "settings put global captive_portal_detection_enabled 0"
adb shell "settings put global network_avoid_bad_wifi 0"
Note

网络检测问题通常在登录阶段才暴露。刷完系统先别急着部署 ALAS,确认游戏能正常登录再说。

开启网络 ADB#

在「开发者选项」中打开有线和无线 ADB 控制权限。部分构建的无线调试默认关闭,配好后确认 5555 端口能被局域网访问即可。

固定分辨率#

ALAS 的模板匹配基于 1280x720,建议在「设置 → 显示」中把分辨率固定为 1280x720,或执行:

Terminal window
adb shell wm size 1280x720

修改分辨率后需要重启游戏,否则模板会错位。

安装碧蓝航线#

在树莓派上用浏览器访问碧蓝航线官网,直接下载 APK 安装即可,不需要任何额外工具。

几个实测经验:

  • 资源包下载耗时较长,建议在网络好的环境下先完成下载和登录,再开始挂机;
  • 游戏大版本更新后需要重新下载资源,届时挂机会中断,属于预期行为;
  • 4GB 内存跑主线完全够用,但不要指望它跑 3D 宿舍。

网络 ADB 连接#

因为树莓派的供电要求苛刻、且不想让它长期占用显示器,本文全程使用网络 ADB。

在路由器后台找到树莓派的局域网 IP,在 PC 上执行:

Terminal window
adb connect IP:5555 # 替换为实际 IP
adb devices -l

看到 IP:5555 状态为 device 即连接成功。首次连接时树莓派会弹出调试授权弹窗,勾选「一律允许」并确认。

Tip

务必在路由器里给树莓派做 DHCP 静态绑定(或在 AOSP 里配置静态 IP)。否则树莓派重启后 IP 变化,ALAS 会静默断连,而你不会第一时间注意到——这和「已知缺点」中 ADB_nc 偶发断连属于同一类隐患,提前掐掉。

部署 ALAS#

安装#

ALAS 部署在 PC 上,照 ALAS 官方 Linux 安装文档 准备 git、python、虚拟环境即可。

需要特别强调的是:本方案下 ALAS 运行在 x86 真机上,不存在任何 arm64 兼容问题。前作里那些软链接、LD_PRELOAD、opencv-python 版本错配的坑,在这个方案里一条都不会遇到——这是「拆分」最大的隐性收益。

连接配置#

在 ALAS 的设备配置中:

  • 设备 Serial 填 IP:5555;
  • 截图方式选择 ADB_nc;
  • 控制方式选择 MaaTouch。

各环节实测延迟:

环节方案延迟
截图ADB_nc(默认,快)~400ms
截图ADB(备选,更稳)高于 400ms
点击MaaTouch~50ms
看画面采集卡 + PotPlayer / OBS~100ms
Note

ADB_nc 截图快,但存在偶发的莫名断连。如果日常使用中遇到 ALAS 突然连不上,把截图方式切换为 ADB 通常能解决。

手动介入#

ALAS 是半自动脚本,换队、处理突发弹窗都需要人工介入。本节提供三套可按需取用的手段。

scrcpy 无画面控制#

scrcpy 的常规用法会实时传输画面,实测对树莓派的性能消耗极大(延迟大、占用高),与挂机目标冲突。

解法是只控制、不传画面:

Terminal window
adb connect IP:5555 # 需要替换为实际 IP
scrcpy --no-video --no-audio --mouse=uhid

逐参数解释:

  • --no-video --no-audio:不传输画面和声音,这是不拖累树莓派性能的关键;
  • --mouse=uhid:把键鼠通过 UHID 注入为真实的 HID 设备,游戏会认为你接了物理键鼠,比模拟坐标点击的兼容性更好。

如果 PC 上同时连着多台 ADB 设备,先用 adb devices 拿到目标设备的序列号,再用 -s 指定:

Terminal window
adb devices
scrcpy -s IP:5555 --no-video --no-audio --mouse=uhid

至此,游戏内的手动操作全部通过 scrcpy 完成,画面观察交给下一节的采集卡。

采集卡看画面#

scrcpy 关了画面,总得有地方观察游戏状态。方案是买一块 MS2131 级的廉价 USB 采集卡,用 mini HDMI 线接到树莓派上,在 PC 端用 PotPlayer 或 OBS 打开对应的摄像头设备即可看到实时画面,延迟约 100ms,且完全不消耗树莓派性能。

实测踩坑:采集卡画面出现撕裂、黑屏时,换一个 mini HDMI 接口通常就能解决,原因不明,但有效。

为什么不让采集卡顺便给 ALAS 截图?

前作试过:修改 ALAS 让采集卡画面直接作为截图来源,把 400ms 的 ADB_nc 压到 100ms。但廉价采集卡存在人眼不可辨、OpenCV 可辨的色差。例如委托成功页面,模板期望的关键颜色约为 (233, 241, 127),而采集卡对应区域实测接近 (245.6, 255.0, 134.2),差值超出模板阈值,直接导致识别失败。

为此先后尝试过 RGB 线性变换拟合(MAE 从 11.28 降到 6.79)、LUT / 3D LUT 乃至 C 加速应用,仍有漏网场景(军火商店的 YellowBookT3、3D 宿舍误识别),而 ADB 兜底策略又过于敏感、拖慢整体节奏。

结论:为了省 300ms 引入一套不可控的色差修正,不划算。最终退回 ADB_nc 截图 + 采集卡只看不截,普适性优先于极致延迟。

键鼠直插树莓派#

嫌 scrcpy 麻烦的话,还有更懒的办法:把 USB 鼠标(和键盘)直接插在树莓派上,画面照旧走采集卡,用 PotPlayer 或 OBS 观看(延迟约 100ms),PC 上不用开任何控制软件,插上就能动。

  • 优点:零配置、零软件开销,且实体键盘可以正常调出树莓派的输入法,能打中文——正好补上 scrcpy 方案的短板;
  • 缺点:占用树莓派的 USB 口,线缆长度决定了你得坐在树莓派旁边。

日常托管交给 ALAS,偶发需要精细操作时把键鼠插上,几套手段按需取用。

已知缺点#

  1. 无法输入中文。scrcpy 的 uhid 注入只能发送英文字符,调不出树莓派的输入法。规避:界面语言设为英文,或干脆把键鼠直接插到树莓派上(见「键鼠直插树莓派」)。
  2. 点击速度受限。uhid 鼠标注入的点击存在节流,手动介入时体感明显不如 ALAS 自己的 MaaTouch(50ms)。只影响手动操作,不影响自动化效率。
  3. 无法运行岛屿计划。4GB 的树莓派 5 撑不住 3D 宿舍、岛屿计划这类吃 GPU 的功能,请在该场景回到 PC 端处理,或放弃该功能。
  4. ADB_nc 偶发断连。表现为不可预知的突然断开,把截图方式切换为 ADB 即可缓解;配合路由器的静态 IP 绑定,可以显著减少断连面。
  5. 游戏更新会中断挂机。大版本更新需要重新下载资源,期间无法托管,属预期行为。

结语#

本方案的完整闭环是:树莓派 5(4GB)跑 AOSP16 当安卓游戏机,PC 跑 ALAS 做控制端,中间靠局域网 ADB 串联,辅以采集卡观察画面、scrcpy 无画面模式手动介入。过图 3s,PC 不再被模拟器绑架,树莓派也不再超频呻吟。

后续如果 arm64 的依赖生态继续完善,可能会尝试把 ALAS 也搬上树莓派,彻底单机化——但前作的血泪史证明,那是一场硬仗。

适合复刻的人群:手里有闲置树莓派、主力 PC 配置吃紧的玩家。如果只有 PC,直接上 MuMu 模拟器更简单,没必要折腾。

致谢#

感谢 nnieie,「可以试试刷一个安卓系统」这一句话,省掉了后面所有的麻烦;前作里那些通宵的排错与源码修改,也全部由他完成。

值得一提的是,本方案最终没有修改任何 ALAS 源码,算是给前作那部血泪史提供了一个干净的收尾。

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树莓派 5 安卓端 + PC 端 ALAS 挂机方案
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作者
ShaddockNH3
发布于
2026-09-04
许可协议
CC BY-NC-SA 4.0

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ShaddockNH3
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